當(dāng)前位置:汽車配件110網(wǎng) >> 汽修百科 >> 電動(dòng)車維修 >> 控制器原理及可靠性(一) |
電動(dòng)車商情 電動(dòng)車商情網(wǎng) 俠名 電動(dòng)車維修 2005-2-21
第二節(jié) 智能電動(dòng)車故障檢測(cè)介紹 一、智能型控制器能提供電動(dòng)車整車的主要功能 智能型電動(dòng)車具有“1:1助力”、“電動(dòng)”、“定速”三種騎行模式: A、“1:1助力”:當(dāng)腳蹬車速大于2Km/h時(shí),跟隨騎行腳蹬力矩的大小,控制器按1:1電動(dòng)力矩提供電機(jī)電流。 B、“電動(dòng)”:電動(dòng)車隨轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度的變化,可在0-20Km/h范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速。 C、“定速”:電動(dòng)車可在0-20Km/h范圍內(nèi)鎖定車速,定速行駛。 二、智能型電動(dòng)車的電氣部件故障自檢功能 智能型電動(dòng)車具有整車電氣故障自檢功能,操作如下:先按住模式轉(zhuǎn)換按鈕或捏住電動(dòng)車剎把,再打開整車電源,此時(shí)電動(dòng)車處于整車電氣部件檢測(cè)狀態(tài),首先各指示燈閃3次,檢測(cè)指示燈是否能正常工作,在此狀態(tài)下,除電源指示燈外,其余各指示燈指示各電氣部件的電路信號(hào)情況,具體檢測(cè)方法為: A、測(cè)指示電機(jī)的三個(gè)霍爾元件:緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),電量指示燈順序指示三個(gè)霍爾元件的通電情況與電機(jī)磁鋼的位置關(guān)系。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)時(shí),三個(gè)指示燈應(yīng)該是順序變化,如果有的指示燈沒(méi)有滅和亮的變化,則證明某霍耳元件損壞或接觸不良。 B、判斷無(wú)刷電機(jī)的相位代數(shù)角:在自檢狀態(tài)下,如果檢測(cè)霍耳元件的指示燈點(diǎn)亮的順序是: 100,110,111,011,001,000(其中1代表亮,0代表滅),則說(shuō)明無(wú)刷電機(jī)的相角是60度;如果檢測(cè)霍耳元件的指示燈點(diǎn)亮的順序是:100,110,010,011,001,101(其中1代表亮,0代表滅),則說(shuō)明該無(wú)刷電機(jī)的相角是120度。也可以這樣理解:如果三個(gè)霍耳元件沒(méi)有同時(shí)全部是高電位和全部是低電位的狀態(tài),則說(shuō)明該無(wú)刷電機(jī)是120度電機(jī),反之是60度的電機(jī)(智能有刷控制器沒(méi)有此項(xiàng))。 C、檢測(cè)指示:緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把,“欠壓”指示燈的閃爍頻率與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。 轉(zhuǎn)把在原始位置,指示燈不閃,轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大,指示燈閃的越快,表示轉(zhuǎn)把信號(hào)正常,如果沒(méi)有此對(duì)應(yīng)關(guān)系,可能轉(zhuǎn)把損壞或引線接觸不良。 D、模式轉(zhuǎn)換按鈕檢測(cè)指示:按住模式轉(zhuǎn)換按鈕,“助力”指示燈亮,松開則不亮。 E、斷電剎把檢測(cè)與指示:分別捏左右剎把,“電動(dòng)”指示燈亮,表示斷電剎把有效。 F、助力傳感器檢測(cè)與指示:緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)腳蹬輪盤一圈,“定速”指示燈閃爍5次,表示傳感器與感應(yīng)磁鋼工作正常,否則可能有以下幾種可能發(fā)生:傳感器接觸不良、磁鋼丟失、磁鋼極性反向、磁鋼與傳感器距離太遠(yuǎn)。 三、智能型電動(dòng)車整車操作說(shuō)明 A、打開電源開關(guān),控制器內(nèi)部微電腦芯片進(jìn)行程序自檢,電動(dòng)車進(jìn)入“電動(dòng)”騎行模式,此時(shí)電動(dòng)車行駛速度(Tempo)完全受轉(zhuǎn)把控制。 B、一下模式轉(zhuǎn)換按鈕,電動(dòng)車進(jìn)入“1:1助力”騎行模式,電動(dòng)車行駛速度(Tempo)取決于腳蹬力和電助力,電機(jī)的運(yùn)行速度(Tempo)不受轉(zhuǎn)把的控制,但一旦剎車,控制器立即停止對(duì)電機(jī)供電。此騎行模式適合道路(Strada)情況比較復(fù)雜,電動(dòng)車速度(Tempo)較低但又需要頻繁改變速度(Tempo)的環(huán)境下使用,但是電動(dòng)車騎行特別輕快,比一般自行車騎行還要省力,此時(shí)電動(dòng)車的耗電很少,在“1:1助力”狀態(tài)下行駛,電動(dòng)車可以騎行130公里以上。在“1:1助力”騎行模式時(shí),按一下模式轉(zhuǎn)換按鈕,可以切換到“電動(dòng)”騎行模式。 C、當(dāng)電動(dòng)車在“電動(dòng)”模式下行駛時(shí),按住模式轉(zhuǎn)換按鈕,不要松開,1秒鐘后,進(jìn)入“定速”行駛模式,電動(dòng)車以剛按下按鈕時(shí)的車速鎖定行駛速度(Tempo),此時(shí)可以松開按鈕和轉(zhuǎn)把。當(dāng)需要解除“定速”行駛,可以按一下模式轉(zhuǎn)換按鈕,或捏剎把,電動(dòng)車可回到“電動(dòng)”騎行模式。 智能型電動(dòng)自行車在行駛過(guò)程中,隨著續(xù)行里程的增加,電池電壓慢慢下降,控制器設(shè)有兩級(jí)電壓保護(hù)。一級(jí)電壓保護(hù)時(shí),欠壓燈亮,連續(xù)欠壓10秒鐘以上,電動(dòng)車跳到“1:1助力”狀態(tài),用戶只可以“1:1助力”騎行。在“1:1助力”狀態(tài)長(zhǎng)時(shí)間騎行到二級(jí)電壓保護(hù)時(shí),“欠壓”燈與“助力”燈將同時(shí)閃爍,此時(shí)控制器將停止對(duì)電機(jī)的供電,以免電池深放電,此時(shí)“1:1助力”燈與“欠壓”燈保持閃爍狀態(tài),以警示欠壓。如果電池電壓回升,控制器也能識(shí)別此時(shí)的電壓是回升電壓,同樣不能給電機(jī)供電。 四、過(guò)流減流保護(hù)功能 裝有智能型控制器的電動(dòng)自行車整車在騎行時(shí),控制器能根據(jù)轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度,電機(jī)運(yùn)行速度(Tempo),電池電壓數(shù)值,電機(jī)運(yùn)行電流等參數(shù)判別電動(dòng)車是處于何種負(fù)載(正常負(fù)載、輕微過(guò)載、嚴(yán)重過(guò)載)情況下運(yùn)行,能針對(duì)不同的負(fù)載情況,運(yùn)行最優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)程序,可以始終使電機(jī)與電池處于良好的匹配狀態(tài)。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中,控制器對(duì)電機(jī)進(jìn)行“速度(Tempo)——電流”相關(guān)控制,控制器判斷電機(jī)電流與電動(dòng)車車速是否在相關(guān)范圍內(nèi),如果在相關(guān)范圍內(nèi),控制器以不超過(guò)限流設(shè)定值為依據(jù)控制電動(dòng)車車速;當(dāng)電機(jī)電流與電動(dòng)車車速嚴(yán)重不相關(guān)時(shí),即使電機(jī)電流沒(méi)有達(dá)到限流設(shè)定值,如果電機(jī)電流大于10A,控制器首先減流到10A供電,然后再次判斷車速與電機(jī)電流的相關(guān)性,在相關(guān)范圍內(nèi),進(jìn)入正常供電模式;如果沒(méi)有相關(guān)性,控制器進(jìn)一步減流供電。控制器每否定一次相關(guān)判斷,電機(jī)電流減小一半,直到控制器停止對(duì)電機(jī)的供電,讓電動(dòng)車進(jìn)入“助力”騎行模式。如果電機(jī)堵轉(zhuǎn),控制器也能立即發(fā)現(xiàn),同時(shí)停止對(duì)電機(jī)供電。這樣,確保在各種負(fù)載情況下,用戶都可以放心使用智能型電動(dòng)車。 |
|
|
湘公網(wǎng)安備 43120202000083號(hào)