1794-IT8

詳細(xì)內(nèi)容：1794-IT8 PLC未來展望 編輯 21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。 PLC基礎(chǔ)知識(shí) 編輯 PLC的發(fā)展歷程 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。 個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。 1.2 PLC的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 1.3 CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 1.4 I/O模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。 常用的I/O分類如下： 開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 1.5 電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。 1.6 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。 1.7 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 1.7.1 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。 1.7.2 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 1.8 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。 2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則 2.1 最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。 2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。 2.3 保證控制系統(tǒng)安全可靠。 2.4 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。 3 PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語言 3.1 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語言翻譯成機(jī)器語言，診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來實(shí)現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。 3.2 PLC提供的編程語言 3.2.1 標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點(diǎn) 3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。 3.2.1.2 梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。 3.2.1.3 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 3.2.1.4 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。 3.2.1.5 PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。 3.2.2 語句表語言，類似于匯編語言。 3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來表達(dá)，一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。 4 STEP7程序的使用 4.1 創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)，項(xiàng)目就象一個(gè)文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中，任何時(shí)候你都可以使用。在創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目之后，所有其他任務(wù)都在這個(gè)項(xiàng)目下執(zhí)行。 4.2 組態(tài)一個(gè)站，組態(tài)一個(gè)站就是指定你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。 4.3 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動(dòng)生成。模板的特性也可以用參數(shù)進(jìn)行賦值。 4.4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動(dòng)生成如果沒有更改經(jīng)驗(yàn)一定不要修改。 4.5 定義符號(hào)，可以在符號(hào)表中定義局部或共享符號(hào)，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號(hào)名替代絕對(duì)地址。符號(hào)的命名一般用字母編寫不超過8個(gè)字節(jié)，最好不要使用很長(zhǎng)的漢字進(jìn)行描述，否則對(duì)程序的執(zhí)行有很大的影響。 4.6 創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個(gè)與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲(chǔ)。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個(gè)塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用）、結(jié)構(gòu)化編程（編寫通用塊）。我們最常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。 4.7 下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個(gè)用戶程序到可編程控制器。在下載程序時(shí)可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）, Xycom 9460 Allen Bradley 6181P-15TP2KH VersaView 1500P Touch Panel Workstation DA Allen Bradley 20BD011A3AYNAND1 PowerFlex 700 Drive 5-7.5HP Allen Bradley 20BD011A3AYNANC0 PowerFlex 700 Drive 5-7.5HP Allen Bradley 1785-L40C15/F PLC-5/40 ControlNet Processor w/ 1785-CHBM D01 Allen Bradley 1785-L40C15/F PLC-5/40 ControlNet Processor w/ 1785-CHBM C01 Servo Motor Allen Bradley N-4214-2-H00AA N42142H00AA Reman Allen Bradley 2711-B5A8 /H Pkg 2012 PanelView 550 Mono/Key/Touch/DH+ RELIANCE ELECTRIC 1326AB-B530E-21 ELECTRO-CRAFT SERVO MOTOR WARRANTY CONTROL TECHNIQUES BRUSHLESS AC SERVO MOTOR 95UMC300CARAA UNIMOTOR SEALED ALLEN BRADLEY 150-F5NBD /B 150-F5NBD MFG 2013 MOTOR LISTING Allen Bradley Y-2012-2-H00AA Servo Motor ALLEN-BRADLEY B10-A06A INVERSE TIME RELAY Allen Bradley Guardshield 440L Light Curtains T4A3400YD & R4A3400YD Kit Allen Bradley explosion proof hazardous location motor starter 509-AED-1 Allen Bradley AC Servco Controller 2KW Axis Module - 1394C-AM03 Series C Allen Bradley 2711P-T6C20A /C PanelView Plus 600 Touch/EtherNet/RS-232 AC Allen Bradley 2711P-RP6A /G 2711PRP6A Panelview Plus Logic Module Allen Bradley 2711P-B6C20A8 /A PanelView Plus 6 Color Key/Touch/RS232/Enet Allen Bradley 2711-K5A5 /H PanelView 550 Mono/Keypad/RS-232(DH485) FRN 4.41 ALLEN BRADLEY 2706-LV2PX DATALINER OPERATOR INTERFACE PANEL D330238 Allen Bradley 1785-L40C15 /F PLC-5/40C Processor w/ControlNet 48K Word Allen Bradley 1747-ASB /A SLC 500 Universal Remote I/O Adapter Module Allen Bradley 1336F-BRF50-AA-EN-HAS2-L6 /C Drive 380-480V AC 513-620V DC 5HP 2711P-T7C4D2 2711P-RP2 PanelView Plus 700 Allen Bradley HMI Touch Demo Unit  2711P-T6C20D C PanelView Plus 600 HMI Touchscreen Allen Bradley Sealed Bag Mint Allen Bradley 2711P-K10C4D8 /A 2711PK10C4D8 PanelView Plus 1000 GE 44A398714-G02 FACTORY SEALED PROSOFT PS56-BAS-406 PS56BAS406 , MFG 07/2012 FACTORY SEALED ALLEN-BRADLEY 1756-M02AE 1756M02AE SER A FACTORY SEAL ALLEN-BRADLEY 1756-L55 1756L55 SERIES A FACTORY SEAL ALLEN-BRADLEY 1747-L541/C 1747L541 SER C , FRN 11 , MFG 11/2014 DC Servo Motor Allen-Bradley with Brake Balance Engineering Computerized PLC Balancing System BMRP-2109 STR-028A Balance Engineering Computerized PLC Balancing System BMRP-1943 STR-352 Allen-Bradley Ultra 3000 2098-DSD-HV100-SE Servo drive TOP Allen-Bradley PowerFlex 700S 10 HP 480V AC VS Drive 20DD014A0EYNANNNN 10HP AB ALLEN-BRADLEY MPL-A420P-SJ22AA ** KINETIX AC SERVO MOTOR Allen-Bradley Drive Control 80165-018-51 Rev G ALLEN-BRADLEY 506-BJB-6P-24R NEMA Combination Reversing Starter, Disconnect Type Allen-Bradley 2706B23J16 Industrial Control System Allen-Bradley 20A-D014C3AYNANNN Ser A PowerFlex 70 10hp AC Drive B16 (1743) ALLEN-BRADLEY 1791-0A32 Block I/O, 120V AC, 32 Point Module (32 Output) Allen-Bradley 1779-KP2 Lifetime Warranty !!! Allen-Bradley 1771-CFM Lifetime Warranty !!! ALLEN-BRADLEY 150-A54NBD , SER. B SMC PLUS CONTROLLER Allen-Bradley 1388-BAV20 SERVO CONTROLLER 20AMP 150VDC 120VAC INPUT Allen-Bradley 1336S-B040-AN-EN4-HAP-L6 Series D 40 HP AC VS Drive 480V AB 40HP ALLEN-BRADLEY 1336E-BRF75-AA-EN-HA2-L6 AC DRIVE ALLEN-BRADLEY 1336E-BRF100-AA-EN AC DRIVE, 1336 IMPACT, 10 HP ALLEN BRADLEY SP-155993 M389873-1-1 163209 REV. 10 155993 COMMUNICATION BOARD ALLEN BRADLEY SP-155993 M003342724 163209 REV 04 155993 COMMUNICATION BOARD ALLEN BRADLEY SP-142747 KIT * IN A BOX* Allen Bradley SLC500 1746-A13 1746-P2 SLC 5/04 CPU 1747-L542 1746-IB16 1746-OW16 Allen Bradley Processor M# 8400BLC1 ~REMANUFACTURED~ Allen Bradley Preset Speed, 160-BA03RPS1, 160BA03RPS1, Shipsameday 137G #27 Allen Bradley Panelview Plus 1000 2711P-T10C6B1 RN6X Allen Bradley Panelview 550 2711-K5A8 Ser F Rev J FRN 4.00 2711K5A8 Allen Bradley Panelview 550 2711-B5A16 Ser F Rev J FRN 4.00 Allen Bradley Panelview 2711E-T14C6 Series C , LCD Conver with 60 Days Warranty. Allen Bradley PanelView 1000e Terminal 2711E-T10C6 2711ET10C6 ALLEN BRADLEY OPERATOR TERMINAL 1398-HMI-003 SERIES B ALLEN BRADLEY MPL-B430P-MJ24AA MPLB430PMJ24AA Allen Bradley Micro Logix L32 E inkl. PanelView Plus 600 Allen Bradley Logix5561 Processor Unit 1756-L61 Ser. B Rev.E01 GEB Allen Bradley Industrail Computer 6181-AFEDBCZZZ Allen Bradley GuardPLC 2000 HSC 1755-HSC Ser. A Allen Bradley Dynamic Brake 1336-MOD-KB050, FOR 380-480V AC DRIVES, 50HP MAX Allen Bradley Drive Cabinet M# 1336-B007-EJD-FA2-L3 ~NNB SURPLUS~ Allen Bradley AC Servo Controller M# 1391-AA15 ~Repaired Surplus~ ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER 1394C-AM04 1394CAM04 ALLEN BRADLEY 96785201 SERIES C POWER SUPPLY ASSEMBLY 120/220, * ALLEN BRADLEY 8600-1674L 86001674L Allen Bradley 8500-B3C-L1B AC Servo Motor (Inv.20645) ALLEN BRADLEY 813S-VOC 813SVOC ALLEN BRADLEY 810-NX53 810NX53 ALLEN BRADLEY 810-D0V4A 810D0V4A ALLEN BRADLEY 809-A19E 809A19E ALLEN BRADLEY 809-A16E 809A16E Allen Bradley 803-NK40 Cam Kit 803NK40 Series A (Pack of 10) ALLEN BRADLEY 80190-140-04-R 8019014004R ALLEN BRADLEY 8000-MBA 8000MBA ALLEN BRADLEY 8000-MB MEMORY MODULE 900052-15 A01 * NO BOX* Allen Bradley 8000-BB With 8000-EI , Series 8200 PANEL ASSEMBLY CRT KEYBOARD w/ ALLEN BRADLEY 74101-169-54 7410116954 ALLEN BRADLEY 709-GOC-103 709GOC103 ALLEN BRADLEY 6182H-10TEH4D SERIES A VERSAVIEW CE 1000 10.4" COLOR ALLEN BRADLEY 6181P-15TPXPH SERIES B ,VERSAVIEW 1500P DISPLAY COMPUTER ALLEN BRADLEY 6181-CHBCBBZZR 6181CHBCBBZZR ALLEN BRADLEY 512-CCCD-24R 512CCCD24R ALLEN BRADLEY 505-DOD-XXX reversing starter size 3 90A 50HP MCC bucket - Allen Bradley 505-DOD Size 3 Reversing Motor Starter (Inv.33025) Allen Bradley 5/04 Processor Module 1747-L543 Ser B #5520 ALLEN BRADLEY 440L-P4K0480YD 440LP4K0480YD ALLEN BRADLEY 3777-750 3777750 ALLEN BRADLEY 284D-FHD6P0D-25-CR-3-DB1-SB-OC 284DFHD6P0D25CRA ALLEN BRADLEY 280E-F12Z-10C-RR-3 280EF12Z10CRR3 Allen Bradley 2711-T9A1 Panel View 900 Ser C Rev A With Brackets - Refurbished Allen Bradley 2711-T6C3L1 /B PanelView 600 Color/Touch/DH-485/RS-232 Printer DC ALLEN BRADLEY 2711P-RDB10C 2711PRDB10C ALLEN BRADLEY 2711P-B7C4D9 /A 2711PB7C4D9 PANELVIEW PLUS 700 ALLEN BRADLEY 2711P-B7C4D1 SER.A REV.C ** Allen Bradley 2711-K9A8 /F PanelView 900 Monochrome Keypad DH+/RS232 AC, Read! ALLEN BRADLEY 2711-K6C20L1 SERIES C PANELVIEW 600 COLOR 6" DISPLAY 24V Allen Bradley 2711-K10C9 /E PanelView 1000 Color Key/RS232(DH485)/RS-232Prt 2006 Allen Bradley 2711-K10C9 /E PanelView 1000 Color Key/RS232(DH-485)/RS-232Print Allen Bradley 2711-K10C8 /D PanelView 1000 Color Keypad/DH+/RS-232-Prt Allen Bradley 2711E-T14C6 ALLEN BRADLEY 2706-B43J16G 2706B43J16G ALLEN BRADLEY 2706-B23J16 2706B23J16 ALLEN BRADLEY 2706-B13C8 2706B13C8 ALLEN BRADLEY 2705-P21C1 SERIES E OPERATOR INTERFACE MODULE 120/240VAC ALLEN BRADLEY 22B-D010C104 22BD010C104 Allen Bradley 2100 Series 45" Vacuum Contactor 1100-BOD93 W/KD3400F W/Door Allen Bradley 2100 Series 45" Vacuum Contactor 1100-BOD93 W/ HMCP400X5 W/ Door ALLEN BRADLEY 2100 400 AMP FUSIBLE F MAIN FEEDER MCCB MCC BUCKET ALLEN BRADLEY 20DD027A3EYNANANL SERIES A AC DRIVE 480VAC 27A 3 PHASE ALLEN BRADLEY 20BD014A3AYNANC0NNAD 20BD014A3AYNANC0 Allen Bradley 20ad022a0aynanc0 ALLEN BRADLEY 20AD011F0AYNANNN SERIES A AC DRIVE, 480V, 7.5HP, Allen Bradley 20AC022A0AYNANC0 11kW PowerFlex 70 AC Drive 12 month warranty ALLEN BRADLEY 2094-BM03-S 2094BM03S ALLEN BRADLEY 2094-AM05 2094AM05 Allen Bradley 2 Axis Motion controller Bulletin 4100-212-PR serie D ALLEN BRADLEY 1797-OE8H -- 1797OE8H ALLEN BRADLEY 1785-ME64 1785ME64 ALLEN BRADLEY 1785-L30B/E PLC-5/30 PROCESSOR MODULE Allen Bradley 1785-L20E /F PLC-5/20 EtherNet/IP Controller F/W A.2 Qty ALLEN BRADLEY 1784-PCIC 1784PCIC Allen Bradley 1775CAR 1775-CAR Recorder Cable 96627101 REV. C01 - No Box ALLEN BRADLEY 1774-SD 1774SD ALLEN BRADLEY 1771-P4S1 1771P4S1 ALLEN BRADLEY 1771-OM 1771OM ALLEN BRADLEY 1771-IND 1771IND Allen Bradley 1771-IKC Allen Bradley 1771-IA AC Input Module 120V 1771IA D8428 (Pack of 3) - No Box ALLEN BRADLEY 1771-E1C 1771E1C ALLEN BRADLEY 1771-DL 1771DL Allen Bradley 1769-L35E /B | CompactLogix EtherNet Processor - Mfg 2015 *NIBFS* ALLEN BRADLEY 1756-M23/A SERIES A CONTROL LOGIX MODULE 5555, SEE DESC ALLEN BRADLEY 1756-M22 1756M22 ALLEN BRADLEY 1756-M08SE 1756M08SE Allen Bradley 1756-DHRIO ControlLogix Comms Module with 12 month warranty ALLEN BRADLEY 1747-ASB -- 1747ASB ALLEN BRADLEY 1746-NT8 -- 1746NT8 Allen Bradley 1745LP101 **GENUINE** AB 1745 LP101 Allen Bradley 15kW/15A Integrated Axis Module - 2094-BC02-M02 Series A Allen Bradley 150-F60NBD Motor Soft Starter 150F60NBD SMC Flex Smart Controller ALLEN BRADLEY 150-A24JB-8B4 150A24JB8B4 ALLEN BRADLEY 150-A09NC 150A09NC ALLEN BRADLEY 1494G-EF3J6-98-412-414 ENCLOSED DISCONNECT SAFETY SWITCH, ALLEN BRADLEY 1494G-DF3H6 100AMP ENCLOSED DISCONNECT SWITCH 1494GDF3H6 NIB ALLEN BRADLEY 1494C-DH622-A4-B1-F SERIES 2 FUSIBLE DISCONNECT SWITCH, ALLEN BRADLEY 143677 Circuit Board 143577 I/O CARD ALLEN BRADLEY 140G-K6F3-D40 SERIES A CIRCUIT BREAKER ASSEMBLY, 3POLE,, ALLEN BRADLEY 140G-K6F3-D40 SERIES A CIRCUIT BREAKER ASSEMBLY, 3POLE,, ALLEN BRADLEY 140G-J6F3-D10 SERIES A CIRCUIT BREAKER ASSEMBLY, Allen Bradley 1394 AC Servo Controller Axis Module 10kW ALLEN BRADLEY 1388-BAV20 1388BAV20 ALLEN BRADLEY 1388B-AV10 SERIES B SERVO DRIVE CONTROLLER 10 AMP ALLEN BRADLEY 1336T-GT1-SP33B -- 1336TGT1SP33B Allen Bradley 1336S-C015-AN-FR6 - AC Frequency Motor Drive ALLEN BRADLEY 1336S-C007-AA-EN-L5 1336SC007AAENL5 ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AN-FR4 1336SBRF75ANFR4 ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AN-EN4-HA2-L5 1336SBRF50ANEN41 ALLEN BRADLEY 1336S-BRF50-AN-EN SERIES D AC DRIVE * IN A BOX* ALLEN BRADLEY 1336S-BRF30-AA-EN4-L6 1336SBRF30AAEN43 Allen Bradley 1336S-B040-AN-EN4 Series D 40 HP AC VS Drive 480V AB 40HP ALLEN BRADLEY 1336S-B020-AN-EN-HA1 1336SB020ANENHA1 Allen Bradley 1336-MOD-KB05 ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AN-EN SERIES B PLUS II DRIVE, SEE DESC ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AN-EN SERIES B PLUS II DRIVE ALLEN BRADLEY 1336F-BRF20-AA-EN 1336FBRF20AAEN ALLEN BRADLEY 1336E-BRF20-AN-EN 1336EBRF20ANEN ALLEN BRADLEY 1336E-BRF20-AA-EN-HA1-L8E 1336EBRF20AAENH1 ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP45C 1336BDBSP45C ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP44C 1336BDBSP44C ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP28A 1336BDBSP28A ALLEN BRADLEY 1336-B010-EAD-L3 1336B010EADL3 ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-FA2 1336B003EADFA2 ALLEN BRADLEY 1334-COB-N-W 1334COBNW ALLEN BRADLEY 1326DS-L2D-FL-E1 SERVO MOTOR, 2500 MAX RPM, STALL TORQUE, ALLEN BRADLEY 1326AE-O3E-11-A7 AC SERVO MOTOR 3000 RPM 310.0LB/IN. IN BOX ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-21 SERIES C AC SERVO MOTOR SHAFT # 2 ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-21 SERIES C AC SERVO MOTOR ALLEN BRADLEY 1326AB-B515G-21 AC SERVO MOTOR P/N 163332 WORKING CONDITION ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-21-K4 ALLEN BRADLEY 1300-DHT 1300DHT Adept 05215-010 T1 Pendant 10M Teach Pendant/Operator Interface 05215010 AB / Stromberg 3500-NA2 Ser A Rev C NDA-INT 129628-02 PLC Allen Bradley A-B/S 6156-AADAAZBBZZ ALLEN BRADLEY MONITORS CRT REMANUFACTURED 2711-TC1 ALLEN BRADLEY MONITORS CRT REMANUFACTURED 2711-K9A8 Allen Bradley PanelView 900 Perfect Display No Missing Pixels Ser F  2015 FACTORY SEALED Allen Bradley 1769-L35E Series B CompactLogix Processor 2015 Date Sealed Allen Bradley 1769-L35E Series B CompactLogix Processor 2015 Date Sealed Allen Bradley 1769-L30ER /A CompactLogix EtherNet Processor 1336-B007-EAD-L3-S1 ALLEN BRADLEY DRIVES REMANUFACTURED 1336-B003-EAD-L3 ALLEN BRADLEY DRIVES REMANUFACTURED ** Allen Bradley 1336S-B007-AA-DE4 1336 PLUS AC Drive (1336S-B007-AA-EN4) *2011 * Allen Bradley 1769-L35CR CompactLogix ControlNet Processor